Arduino UNO Q Nedir? (UNO formunda Linux + gerçek zaman kontrol)

**ozkandonmez** · 15-12-2025, 11:01

ABX00162_00.default_837x628.jpg

Arduino UNO Q, klasik UNO form faktörünü koruyup içine iki ayrı “beyin” koyan hibrit bir kart:

MPU (Linux tarafı): Qualcomm Dragonwing QRB2210 ile Debian tabanlı Linux çalıştırıyor. Bu taraf; ağ, UI, dosya sistemi, Python, kamera/ses gibi “SBC işleri” için.
MCU (gerçek zaman tarafı): ST STM32U585 (Cortex-M33); Arduino sketch’lerini gerçek zamanlı çalıştırmak için. Resmi dokümana göre MCU tarafı Zephyr OS üzerinde Arduino sketch çalıştırıyor.

Bu yaklaşımın avantajı şu: Linux tarafında “akıllı/yoğun” işleri yaparken, MCU tarafında motor/sensör gibi zaman hassas kontrolü stabil şekilde sürdürebiliyorsunuz.
Donanım Özeti (Öne çıkanlar)

İşlem gücü (Linux tarafı)

QRB2210: 4 çekirdek Cortex-A53 @ 2.0 GHz, Adreno GPU, görüntü işleme (ISP) yetenekleri.

Gerçek zaman (MCU tarafı)

STM32U585: Cortex-M33 (160 MHz’e kadar), 2 MB Flash, 786 KB SRAM.

Kablosuz

Wi-Fi 5 (2.4/5 GHz) + Bluetooth 5.1 (dokümanda WCBN3536A modülü geçiyor).

RAM / Depolama (varyant)

Resmi mağaza sayfasında: 2 GB LPDDR4 + 16 GB eMMC (SD karta ihtiyaç yok) bilgisi var. Arduino Official Store
Ayrıca üretici dokümanlarında 4 GB RAM varyantının geleceği ve standalone kullanımda önerildiği belirtiliyor.

Genişleme / bağlantılar

Klasik UNO header’ları (shield uyumu), ayrıca Qwiic konnektörü.
Kartın altında “high-speed” konnektörlerle MIPI-CSI kamera, MIPI-DSI ekran, analog ses vb. için genişleme mantığı var.

Geri bildirim / arayüz

Üstte 8×13 LED matrix ve 4 RGB LED ile hızlı görsel geri bildirim.

USB-C ile kullanım

USB-C tek kapı: güç + çevre birimleri. HDMI/klavye/fare için PD (Power Delivery) destekli USB-C dongle öneriliyor; PD yoksa kartın boot etmeyebileceği açıkça yazılmış.

Yazılım/Geliştirme Modeli (UNO Q’yu “farklı” yapan kısım)

UNO Q’da pratikte iki geliştirme hattı var:

MCU tarafı (Arduino ekosistemi):
Arduino IDE 2.x veya Arduino CLI ile yalnızca MCU’ya sketch atıp gerçek zaman işleri yaptırabiliyorsunuz.
Linux tarafı (uygulama/Python/AI):
Debian üzerinde Python script’leri, Linux servisleri, container tabanlı AI modelleri gibi şeyler koşturmak hedefleniyor. Resmi ekosistemde bunu birleştirmek için Arduino App Lab öne çıkarılıyor; kartta kurulu geliyor ve PC’ye de indirilebiliyor.

İki dünyanın birlikte çalışması için Arduino dokümanında RPC / Arduino Bridge benzeri bir köprüden bahsediliyor: Linux tarafında bir karar verip MCU’ya “şu servo’yu çevir, şu röleyi sür” gibi komutları akıtma senaryosu hedeflenmiş.

Nerede Mantıklı?

Robotik: Linux tarafında kamera ile basit nesne algılama → MCU tarafında motor/servo kontrol.
Ses/komut: Linux tarafında keyword spotting/voice komut → MCU tarafında deterministik aksiyon.
IoT gateway: Linux ile ağ işleri + servisler; MCU ile güvenilir saha I/O kontrolü.

Dikkat Edilecek Noktalar

Bu kart “tek MCU” gibi davranmaz; Linux boot süresi, depolama, ağ gibi konular devreye girer.
Shield kullanacaksanız pinout/gerilim uyumluluğunu mutlaka resmi pinout/dokümanla kontrol edin (UNO form faktörü var diye her shield sorunsuz çalışacak varsayımı riskli olabilir).
HDMI/klavye/fare ile standalone çalıştırma hedefleniyorsa, resmi önerilerde 4 GB RAM varyantı özellikle anılıyor.

Kısa Sonuç

UNO Q’yu, “UNO’nun bir üst modeli” gibi değil; UNO boyutunda iki parçalı bir sistem gibi düşünmek daha doğru:
Linux tarafı modern uygulama/AI/ağ işlerini üstlenirken, MCU tarafı sahada deterministik kontrolü sürdürüyor. Bu ikisini tek kartta birleştirmesi, UNO Q’nun esas olayı.

docs.arduino.cc adresinden derlenmiştir.